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Module L293D Mini Driver Moteur – Contrôleur Double Canal pour Arduino et Robots
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Module L293D Mini Driver Moteur – Contrôleur Double Canal pour Arduino et Robots

Le prix initial était : 45,00د.م..Le prix actuel est : 35,00د.م..

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Module L293D mini driver moteur double canal, idéal pour piloter moteurs CC ou pas-à-pas avec Arduino, robots et projets électroniques.

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Pilotez vos moteurs facilement avec le module mini driver L293D

Le module L293D mini driver moteur est un composant essentiel pour tout projet robotique ou système de contrôle de moteurs avec Arduino ou autres microcontrôleurs. Grâce à sa compacité, sa simplicité d’utilisation et sa capacité à contrôler deux moteurs simultanément, ce module est parfait pour les voitures robotisées, les bras mécaniques, ou encore les systèmes automatisés DIY.

Qu’est-ce que le L293D ?

Le L293D est un pont en H double canal intégré, ce qui signifie qu’il peut contrôler 2 moteurs DC indépendamment, ou 1 moteur pas-à-pas bipolaire. Il permet de gérer le sens de rotation et la vitesse (via PWM) de chaque moteur.

Le module basé sur cette puce simplifie grandement son intégration avec Arduino, ESP32, Raspberry Pi ou tout autre microcontrôleur.

Principales fonctionnalités

  • 🔁 Contrôle bidirectionnel de deux moteurs CC

  • ⚡ Alimentation moteur jusqu’à 36V

  • 🔌 Entrées logiques TTL compatibles Arduino

  • 🔧 Format mini, parfait pour les projets compacts

  • 🌀 PWM possible pour contrôle de vitesse

Exemple d’utilisation

Imaginons un projet de voiture robot Arduino. Vous pouvez utiliser ce module pour :

  • Contrôler deux moteurs CC (roues gauche et droite)

  • Gérer leur vitesse avec PWM (via analogWrite)

  • Inverser la direction selon les commandes

  • Automatiser les déplacements (avant, arrière, virages…)

📌 Il suffit de connecter 4 broches de contrôle à l’Arduino, et deux sorties moteur aux bornes du module.

Caractéristiques techniques du module L293D

Spécification Valeur / Description
Circuit intégré L293D
Nombre de canaux 2 (double pont en H)
Tension logique 5V
Tension moteur 4.5V à 36V
Courant max / canal 600 mA en continu, 1,2 A en pic
Protection diodes Intégrée dans la puce L293D
Dimensions du module Environ 30 x 20 mm
Connecteurs Header mâle pour breadboard ou fils Dupont
Poids ~5 g

Schéma de branchement simple avec Arduino

Arduino -> Module L293D
——————————-
Pin 2 -> IN1
Pin 3 -> IN2
Pin 4 -> IN3
Pin 5 -> IN4
Pin 9 -> EN1 (PWM moteur A)
Pin 10 -> EN2 (PWM moteur B)
GND -> GND
5V -> VCC logique
Vin (ex: 9V) -> VCC moteur

Exemple de code Arduino

#define EN1 9
#define IN1 2
#define IN2 3

void setup() {
pinMode(EN1, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(EN1, 150); // moteur tourne à vitesse moyenne
delay(2000);

digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
analogWrite(EN1, 255); // inverse direction à pleine vitesse
delay(2000);
}

Avantages du module L293D

  • ✅ Contrôle précis de deux moteurs indépendants

  • ✅ Protection intégrée contre les surcharges

  • ✅ Faible encombrement

  • ✅ Parfait pour les projets Arduino et ESP

  • ✅ Facile à intégrer même pour débutants

  • ✅ Idéal pour robotique éducative et projets makers

Applications typiques

  • 🚗 Voitures robotisées à deux roues

  • 🦾 Bras robotisés ou pinces motorisées

  • ⚙️ Systèmes d’ouverture motorisée (trappes, portes, etc.)

  • 📡 Plateformes mobiles intelligentes

  • 🎓 Projets pédagogiques STEM / Arduino

Astuce pratique

Pour une meilleure dissipation thermique, vous pouvez ajouter un petit radiateur sur la puce L293D, surtout si vous l’utilisez avec des moteurs gourmands ou sur une longue période.

Compatibilité

Le module est 100% compatible avec :

  • ✅ Arduino UNO, Nano, Mega

  • ✅ ESP8266 / ESP32

  • ✅ STM32 / PIC / AVR

  • ✅ Raspberry Pi (via interface logique)

Conclusion

Le module L293D mini driver moteur est la solution idéale pour piloter facilement vos moteurs dans tout projet électronique. Que vous soyez débutant en robotique, étudiant en électronique ou maker confirmé, ce module vous offre une flexibilité maximale avec un encombrement minimal.

Ne vous compliquez plus la vie : intégrez ce module dans vos circuits, et donnez du mouvement à vos idées.

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