Capteur infrarouge de détection d’obstacles – IR pour Arduino et robotique

Le capteur infrarouge de détection d’obstacles est un composant électronique incontournable pour tous les passionnés d’électronique, de robotique ou de projets embarqués. Il utilise une combinaison de LED infrarouge émettrice et réceptrice pour détecter la présence d’un objet ou d’un obstacle à courte distance, sans contact physique.

Ce module est parfaitement adapté aux robots autonomes, aux systèmes d’évitement d’obstacles, aux compteurs de passage, ou même aux systèmes de sécurité domestique.

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⚙️ Caractéristiques techniques

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🌟 Fonctionnement du capteur infrarouge

Le module fonctionne selon un principe simple : une LED émet un faisceau infrarouge en ligne droite. Si un objet se trouve dans sa trajectoire, la lumière est réfléchie et captée par une photodiode. Le capteur transforme ensuite cette information en un signal numérique (HIGH ou LOW), exploitable directement dans un programme Arduino.

Le seuil de détection peut être ajusté via un petit potentiomètre bleu présent sur le module.

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🔌 Branchement type avec Arduino

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📜 Exemple de code Arduino

int capteur = 2; // Broche OUT connectée à D2
int etat;

void setup() {
pinMode(capteur, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
etat = digitalRead(capteur);
if (etat == LOW) {
Serial.println(« Obstacle détecté ! »);
} else {
Serial.println(« Rien devant. »);
}
delay(500);
}

🧠 Applications typiques

• 🤖 Robots intelligents – évitement d’obstacles, suivi de ligne

• 🚪 Portes automatiques – détection de passage

• 📦 Systèmes anti-collision – pour robots et véhicules miniatures

• 🏠 Alarmes et sécurité – détection de présence

• 📊 Comptage de passage – humains, animaux, objets

• 🎮 Contrôle sans contact – dans les projets interactifs DIY

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✅ Avantages

• ✅ Détection sans contact physique

• ✅ Réglage précis de la distance

• ✅ Facile à intégrer avec Arduino et microcontrôleurs

• ✅ Compact, léger et économique

• ✅ Idéal pour débutants et experts

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⚠️ À savoir

• ⚠️ Sensible à la lumière ambiante (en plein soleil, efficacité réduite)

• ⚠️ Distance de détection limitée à ~30 cm

• ⚠️ Détection frontale uniquement (pas latérale)

• ⚠️ Évite mieux les objets opaques que transparents (comme le verre)

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🛠️ Astuces d’intégration

• Pour les robots autonomes, utilisez plusieurs capteurs (avant, gauche, droite) pour une détection complète.

• Combinez avec un servo moteur pour balayer l’environnement à 180°.

• Coupler à un buzzer ou LED pour un système d’alerte simple.

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📦 Le module contient

• 1x Capteur infrarouge IR (LED + photodiode)

• 1x Potentiomètre de réglage

• 2x LED (état et détection)

• 3 broches pour VCC, GND, OUT

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🤖 Compatible avec

• Arduino UNO / NANO / MEGA

• ESP8266 / ESP32

• STM32 / Micro:bit

• Raspberry Pi (avec adaptation logique)

• Modules 3.3V ou 5V

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🎓 Projet exemple : Robot éviteur d’obstacles

Assemblez un petit robot mobile (châssis 2 roues + moteur L298N + Arduino UNO). Ajoutez 2 capteurs IR orientés vers l’avant gauche et droite. À chaque détection, le robot change de direction automatiquement. Simple et impressionnant !

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🔋 Consommation minimale

Le module consomme très peu d’énergie, ce qui le rend idéal pour des projets à batterie ou autonomes. Il peut fonctionner des heures durant sans décharger la source d’alimentation.

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🧾 Conclusion

Le capteur infrarouge de détection d’obstacles est un module indispensable pour les projets robotiques et les systèmes d’automatisation. Il offre une détection fiable, rapide et sans contact, tout en restant très accessible en termes de prix et de programmation.

Sa compatibilité avec Arduino et autres cartes fait de lui un choix parfait, que vous soyez débutant en électronique ou ingénieur expérimenté. Que vous construisiez un robot autonome ou un système de sécurité, ce capteur IR vous apportera simplicité, performance et fiabilité.