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Moteur à engrenage DC 6V – Pour robot de voiture intelligente, Arduino, projets DIY

Le prix initial était : 30,00د.م..Le prix actuel est : 25,00د.م..

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Moteur à engrenage DC 6V conçu pour les robots mobiles, les voitures intelligentes Arduino et les projets robotiques éducatifs.

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Présentation du produit

Le moteur à engrenage pour robot de voiture intelligente est un composant essentiel pour les passionnés d’électronique, les élèves, les enseignants et les développeurs de solutions robotiques. Utilisé principalement dans les kits de robotique Arduino, ce moteur DC 6V intègre un réducteur à engrenages qui améliore le couple et permet une vitesse contrôlable, idéale pour la conduite de petites voitures autonomes, suiveuses de ligne, ou même pour des projets domotiques.


Caractéristiques techniques

  • ✅ Type : Moteur à courant continu (DC) avec engrenages plastiques ou métalliques

  • ✅ Tension de fonctionnement : 3V à 6V

  • ✅ Consommation : environ 100-200 mA à vide

  • ✅ Vitesse approximative : ~200 tours/min à 6V

  • ✅ Couple : environ 0.8 kg·cm

  • ✅ Sens de rotation : réversible en inversant la polarité

  • ✅ Dimensions : 70 mm × 23 mm × 18 mm (selon modèle)

  • ✅ Sortie d’axe : Double axe ou simple axe (selon la version)


Pourquoi utiliser ce moteur ?

1. ⚙️ Engrenage intégré pour un meilleur couple

Grâce à son système d’engrenages, ce moteur offre une force de traction suffisante pour déplacer des petits robots ou véhicules, même avec une charge modérée.

2. 🔌 Compatibilité Arduino

Se contrôle facilement avec une carte Arduino ou ESP32 via un pont en H (L298N, L293D ou TB6612FNG), permettant la variation de la vitesse et du sens de rotation.

3. 💸 Coût abordable

Idéal pour les projets éducatifs, ce moteur reste économique tout en assurant une bonne fiabilité.

4. 🤖 Facilité d’intégration

Parfait pour les châssis de robot 2 roues motrices ou 4 roues motrices. Il s’adapte aussi aux plateformes intelligentes ou suiveuses de ligne.


Applications typiques

  • 🚗 Robots de voiture intelligente

  • 🔄 Véhicules suiveurs de ligne

  • 📦 Plateformes de transport automatisées

  • 🧠 Projets d’intelligence artificielle embarquée

  • 🧪 Expériences scolaires ou universitaires

  • 🛠️ Projets robotiques DIY ou STEM


Exemple de câblage avec Arduino et L298N

Matériel nécessaire :

  • 2 moteurs à engrenage DC

  • 1 module L298N

  • 1 carte Arduino UNO/NANO

  • Fils de connexion + alimentation 6V

Câblage simplifié :

  • Les 2 fils du moteur ➝ Sortie du L298N

  • ENA/ENB (vitesse) ➝ PWM de l’Arduino

  • IN1/IN2 (sens) ➝ Pins numériques

  • VCC L298N ➝ Source 6V

  • GND commun ➝ Arduino

Code d’exemple :

int ENA = 9;
int IN1 = 8;
int IN2 = 7;

void setup() {
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 150); // vitesse moyenne
delay(2000);

digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
delay(2000);
}

Recommandations d’utilisation

  • 🔋 Utiliser une alimentation 6V stable (pack 4xAA, Li-ion ou LiPo)

  • ⚠️ Ne pas bloquer le moteur lorsqu’il est alimenté

  • ⚙️ Fixer correctement le moteur au châssis avec vis ou colliers

  • 🔄 Utiliser des roues compatibles 65mm ou similaires (selon l’axe)


Mots-clés SEO secondaires

  • moteur DC 6V pour robot

  • moteur robot voiture Arduino

  • moteur engrenage double axe

  • moteur châssis robot suiveur de ligne

  • moteur éducatif robotique

  • moteur robot pour enfants

  • moteur robot 2WD ou 4WD


Contenu du pack (selon commande)

  • 1 × Moteur à engrenage DC 6V

  • (Optionnel) : Roue en caoutchouc 65mm

  • (Optionnel) : Support de fixation

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