Module Driver A4988 pour moteur pas à pas + dissipateur thermique – Compatible Arduino & CNC

Le module A4988 est un driver de moteur pas à pas ultra-compact, performant et économique. Il est largement utilisé dans les projets électroniques, mécatroniques et CNC pour le pilotage de moteurs pas à pas bipolaires (type NEMA 17 ou NEMA 23). Grâce à sa compatibilité avec les cartes Arduino, les CNC Shield, les imprimantes 3D, les robots autonomes et autres machines DIY, il est devenu une référence incontournable dans la communauté des makers.

Ce module est fourni avec un dissipateur thermique en aluminium, essentiel pour éviter la surchauffe lors d’une utilisation prolongée ou à fort courant. Il fonctionne avec une large plage de tension (de 8V à 35V) et permet un contrôle précis du moteur grâce au microstepping configurable jusqu’à 1/16.

🔧 Caractéristiques techniques du A4988

• Alimentation moteur (VMOT) : 8 à 35V

• Alimentation logique (VDD) : 3.3V ou 5V

• Courant max par phase : 1A (sans refroidissement), jusqu’à 2A avec dissipation active

• Microstepping : Full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 (configurable via 3 jumpers : MS1, MS2, MS3)

• Protection intégrée : surintensité, surchauffe, court-circuit

• Contrôle pas-à-pas : via signaux STEP et DIR

• Interface : 6 broches de commande

• Dissipateur thermique : inclus (autocollant thermique fourni)

• Format : compatible avec les supports Pololu et CNC Shield

📦 Contenu du produit

• 1x Driver A4988 original ou compatible

• 1x Dissipateur thermique autocollant en aluminium

• Emballage antistatique

🛠️ Exemple d’utilisation

Matériel nécessaire :

• 1x Arduino UNO ou MEGA

• 1x CNC Shield ou breadboard

• 1x moteur pas à pas NEMA 17

• 1x A4988 avec dissipateur

• 1x alimentation 12V – 24V

• Jumpers et câbles Dupont

Étapes de base :

1. Brancher le A4988 sur la carte CNC Shield (respecter le sens !)

2. Configurer les jumpers pour le microstepping souhaité (ex: 1/16)

3. Connecter le moteur pas à pas sur les sorties du driver (2 bobines)

4. Fournir l’alimentation moteur (VMOT / GND)

5. Connecter VDD et GND au 5V Arduino

6. Contrôler le mouvement via signaux DIR et STEP

7. Ajuster le potentiomètre pour limiter le courant moteur

⚠️ Important : Toujours débrancher l’alimentation avant d’insérer ou retirer un driver.

🔍 Application du driver A4988

• Contrôle de moteurs pas à pas bipolaires

• Machines CNC 3 axes (X, Y, Z)

• Imprimantes 3D type Prusa, Ender

• Traceurs, graveuses laser

• Robots et bras articulés

• Automatisation industrielle DIY

❄️ Refroidissement et sécurité

Le dissipateur thermique fourni permet de maintenir une température optimale en dissipant la chaleur générée lors d’une utilisation prolongée. Il est recommandé de :

• Ajouter un petit ventilateur si courant > 1A

• Fixer correctement le radiateur sur la puce (surface plane + pad thermique)

• Vérifier le courant de sortie avec un multimètre et ajuster le potentiomètre (VREF)

🧠 Avantages du A4988

• Format compact et facile à intégrer

• Contrôle précis du moteur avec microstepping

• Compatible avec la majorité des shields CNC, imprimantes 3D et robots

• Protégé contre les erreurs courantes (surchauffe, court-circuit)

• Large communauté et documentation

🔁 Alternatives au A4988