Capturez le monde avec la caméra OV7670 pour Arduino
La caméra OV7670 est un module compact, léger et économique conçu pour capturer des images en résolution VGA (640×480). Grâce à sa compatibilité avec les microcontrôleurs comme Arduino, STM32, ESP32, et FPGA, elle est parfaite pour les projets de vision artificielle, reconnaissance d’objets, surveillance intelligente, ou robotique autonome.
Qu’est-ce que la caméra OV7670 ?
Il s’agit d’un capteur d’image CMOS couleur à faible consommation, capable de capturer des images fixes ou des flux vidéo à basse résolution. Le module fournit les images sous forme de données parallèles 8 bits, ce qui le rend plus adapté aux microcontrôleurs puissants ou à des systèmes avec mémoire tampon (comme l’ESP32 avec PSRAM ou STM32).
Principales fonctionnalités
📷 Résolution VGA 640 x 480 pixels
🎞️ Capture d’images jusqu’à 30 fps
🎯 Réglage automatique de la balance des blancs, de la luminosité et du contraste
🔌 Interface SCCB (proche d’I2C) pour configuration
⚙️ Sortie parallèle 8 bits (YUV, RGB, etc.)
💡 Faible consommation pour projets embarqués
Exemple d’utilisation
Imaginons un robot mobile autonome qui détecte les visages ou les obstacles grâce à la caméra OV7670. Connectée à un ESP32 CAM ou un STM32, elle capture des images en temps réel que l’algorithme analyse pour éviter les collisions ou suivre une cible.
Vous pouvez aussi l’utiliser dans un projet de reconnaissance faciale, comptage d’objets, ou encore surveillance intelligente à bas coût.
Caractéristiques techniques de la caméra OV7670
Spécification
Valeur / Description
Capteur
OV7670 CMOS
Résolution maximale
640 x 480 (VGA)
Taille de pixel
3.6 µm x 3.6 µm
Format de sortie
YUV, RGB565, RGB555, RAW
Cadence d’image
Jusqu’à 30 fps en VGA
Interface
Bus parallèle 8 bits + SCCB (I2C-like)
Tension d’alimentation
3.3V (⚠️ non compatible 5V direct !)
Consommation
Faible, idéale pour systèmes portables
Dimensions
Environ 30 mm x 30 mm
Compatibilité
Arduino (Mega conseillé), STM32, ESP32, FPGA
Remarques importantes pour l’Arduino
⚠️ La caméra OV7670 consomme beaucoup de ressources. Elle fonctionne mieux avec Arduino Mega 2560, STM32 ou ESP32, car :
Elle utilise beaucoup de broches (environ 10 à 12)
Elle nécessite une mémoire suffisante pour stocker des images
Le temps de traitement est élevé sur Arduino Uno
Pour un usage basique avec Arduino, on peut capturer une image image-ligne-par-ligne, mais pas de flux vidéo fluide.
Schéma de câblage (Arduino Mega)
OV7670
Arduino Mega
SIOC
A5 (SCL)
SIOD
A4 (SDA)
XCLK
D9 (PWM)
VSYNC
D2
HREF
D3
PCLK
D11
D0-D7
D22 à D29
GND
GND
VCC
3.3V (⚠️ jamais 5V)
🧪 Pour un usage efficace, certains utilisateurs préfèrent l’associer à un module FIFO (comme l’OV7670 avec AL422B) pour stocker temporairement l’image.
Avantages du module OV7670
✅ Résolution VGA correcte pour projets embarqués
✅ Très faible coût
✅ Compact et léger
✅ Idéal pour la vision machine DIY
✅ Compatible avec divers formats de sortie (RGB, YUV)
✅ Parfait pour apprendre le traitement d’image
Applications typiques
🤖 Robotique autonome avec détection visuelle
🧠 Systèmes de reconnaissance faciale ou d’objet
🎮 Interfaces gestuelles (suivi de mouvement)
🛰️ Surveillance intelligente
📸 Photographie embarquée
📊 Projets éducatifs en vision par ordinateur
Conseils d’utilisation
Utilisez un microcontrôleur puissant avec RAM suffisante.
Alimentez toujours en 3,3V.
Évitez de connecter directement à un Arduino Uno (mémoire insuffisante).
Pour des projets plus complexes, envisagez l’ESP32-CAM, qui a une caméra déjà intégrée et un processeur plus rapide.
Conclusion
La caméra OV7670 VGA est un excellent choix pour les passionnés de projets embarqués et de vision machine à petit budget. Elle permet de capturer et analyser des images dans un format compact et léger, tout en étant assez puissante pour de nombreuses applications DIY.
Bien qu’elle demande un peu de configuration et de ressources, elle reste une solution idéale pour l’apprentissage de la vision artificielle et l’expérimentation de projets électroniques avancés.
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