Le capteur suiveur de ligne TCRT5000 est un capteur infrarouge compact et très utilisé dans la robotique éducative. Il est capable de détecter la réflexion de la lumière sur une surface, ce qui permet de distinguer les lignes noires sur fond blanc (ou l’inverse). C’est un composant essentiel dans la fabrication de robots suiveurs de ligne, une activité très populaire dans l’apprentissage de la programmation et de l’électronique avec Arduino.
Fonctionnement du TCRT5000
Le TCRT5000 fonctionne sur un principe simple :
Il émet un rayon infrarouge (IR) à travers une LED IR.
Si ce rayon rencontre une surface claire, il est réfléchi et capté par le phototransistor intégré.
Si la surface est foncée (comme une ligne noire), l’IR est absorbé ou faiblement réfléchi, donc le capteur détecte une présence ou une absence de réflexion.
Cette différence de réflexion est traduite en signal numérique (0 ou 1), ce qui permet au microcontrôleur d’interpréter facilement la position du robot par rapport à la ligne.
Caractéristiques techniques
Référence : TCRT5000
Alimentation : 3,3V – 5V
Sortie : numérique (0 ou 1)
Distance de détection : 2 à 15 mm (selon surface)
Dimensions : environ 3 x 1,4 cm
Indicateur LED intégré : pour signaler l’état de détection
void loop() {
int valeur = digitalRead(capteur);
if (valeur == LOW) {
Serial.println(« Ligne détectée ! »);
} else {
Serial.println(« Pas de ligne. »);
}
delay(200);
}
Applications du capteur suiveur de ligne TCRT5000
🤖 Robots suiveurs de ligne 📏 Compteurs de passage (ex : objets sur convoyeurs) 🔁 Détection de proximité courte distance 🎮 Projets DIY interactifs et éducatifs 📦 Systèmes de tri automatisés
Avantages
✅ Très simple à utiliser avec Arduino ✅ Coût très abordable ✅ Réponse rapide du capteur ✅ Précis à courte distance ✅ Taille compacte facile à intégrer
Recommandations d’utilisation
Utiliser un contraste fort (ligne noire sur fond blanc ou l’inverse).
Éviter la lumière ambiante trop forte qui peut fausser la lecture.
Ajuster la hauteur du capteur pour une distance de 5 à 10 mm du sol.
Il peut être utilisé seul ou en série (2, 3 ou plus) pour suivre des virages.
Comparaison avec autres capteurs
Capteur
Détection
Sortie
Idéal pour
TCRT5000
2–15 mm
Numérique
Suivi de ligne simple
QRE1113
1–5 mm
Analogique
Robots miniatures
TCS3200 (RGB)
RGB
Numérique
Détection de couleur
Contenu du produit
1x Capteur suiveur de ligne TCRT5000
1x guide de câblage simplifié (si disponible)
Pourquoi choisir ce capteur ?
Le capteur TCRT5000 est le choix parfait pour débuter dans la robotique mobile, notamment pour créer un robot suiveur de ligne avec Arduino. Il est peu coûteux, simple à brancher, et immédiatement opérationnel. Grâce à lui, vous pouvez comprendre les bases de la programmation conditionnelle, du contrôle de moteurs et des réactions automatiques selon l’environnement.
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