L293D module mini driver moteur

Le MINI L293D est une version compacte du contrôleur de moteur L293D, qui est couramment utilisé pour piloter des moteurs à courant continu (DC) et des moteurs pas à pas dans des projets de robotique et d’électronique. Cet intégré est un double pont en H, ce qui signifie qu’il peut contrôler la direction et la vitesse de deux moteurs DC de manière indépendante, en permettant un contrôle bidirectionnel.

Caractéristiques techniques du MINI L293D

• Courant de sortie : Jusqu’à 600 mA par canal, avec un pic temporaire de 1,2 A (en fonction des spécifications du modèle).
• Tension d’alimentation pour les moteurs (Vcc2) : 4,5V à 36V, ce qui rend le MINI L293D adapté pour une large gamme de moteurs.
• Tension logique (Vcc1) : 5V, alimentant le circuit logique.
• Contrôle bidirectionnel : Grâce aux deux ponts en H intégrés, il est possible de contrôler deux moteurs indépendamment, permettant de changer leur sens de rotation.
• Protection contre les surcharges : Protection intégrée contre les courants élevés pour éviter les dommages au circuit.

Brochage du MINI L293D

1. Vcc1 : Alimentation logique (généralement 5V).
2. Vcc2 : Alimentation du moteur (4,5V à 36V).
3. GND : Masse commune pour la logique et les moteurs.
4. Entrées IN1, IN2, IN3, IN4 : Commandes de direction pour les moteurs.
5. OUT1, OUT2 : Sorties pour le premier moteur.
6. OUT3, OUT4 : Sorties pour le deuxième moteur.
7. Enable A (ENA) et Enable B (ENB) : Activer/désactiver les canaux A et B (permet de contrôler la vitesse des moteurs via une modulation de largeur d’impulsion – PWM).

Exemple de connexion avec Arduino pour contrôler deux moteurs DC

1. Vcc1 : Connecté à 5V de l’Arduino.
2. Vcc2 : Connecté à la source d’alimentation des moteurs (par exemple, 9V ou 12V).
3. GND : Connecté à la masse de l’Arduino et de l’alimentation des moteurs.
4. IN1 et IN2 : Connexion aux broches de commande de l’Arduino pour contrôler la direction du moteur 1.
5. IN3 et IN4 : Connexion aux broches de commande de l’Arduino pour le moteur 2.
6. ENA et ENB : Connectés aux broches PWM de l’Arduino pour contrôler la vitesse des moteurs.

Applications typiques du MINI L293D

• Robots mobiles : Contrôle de moteurs pour des robots à deux roues ou des petits véhicules robotisés.
• Moteurs pas à pas : Contrôle des moteurs pour des projets nécessitant un mouvement précis.
• Automatisation de petits systèmes : Idéal pour des systèmes mécaniques simples nécessitant un contrôle de vitesse et de direction.

Le MINI L293D est apprécié pour sa simplicité d’utilisation et sa compatibilité avec des microcontrôleurs comme Arduino, ce qui en fait un choix économique et fiable pour des projets de robotique ou d’automatisation.