Module Driver de Moteur L298N – Contrôleur double canal 2A pour Arduino et Robotique

Le module L298N Arduino est un contrôleur moteur très populaire, parfait pour piloter deux moteurs à courant continu ou un moteur pas-à-pas bipolaire. Il est largement employé dans la robotique, les voitures intelligentes, les traceurs CNC, les imprimantes 3D et les systèmes domotiques.

Grâce à sa simplicité d’utilisation, sa robustesse et sa compatibilité avec Arduino, ce module driver s’adresse aussi bien aux étudiants qu’aux makers et ingénieurs.

Caractéristiques techniques du module L298N

• Puce principale : L298N double pont en H

• Nombre de canaux : 2 (deux moteurs DC ou un moteur pas-à-pas)

• Tension logique (Vss) : 5 V

• Tension alimentation moteur (Vs) : 5 V à 35 V

• Courant par canal : jusqu’à 2 A max (1 A recommandé en continu)

• Pic de courant : jusqu’à 3 A par canal (court instantané)

• Protection : diodes de roue libre intégrées

• Connexions : borniers à vis pour moteurs et alimentation

• Broches de contrôle : compatibles Arduino

• Régulateur 5 V intégré (désactivable)

• Indicateurs LED pour chaque canal

• Dimensions : environ 43 x 43 x 26 mm

Fonctionnement du module

Le L298N utilise un double pont H qui permet de :

• Contrôler la direction de rotation (avant/arrière)

• Arrêter un moteur rapidement

• Appliquer un signal PWM pour ajuster la vitesse

Ce module fonctionne parfaitement avec les microcontrôleurs tels que Arduino, ESP32, Raspberry Pi ou STM32.

Connexions typiques

• IN1 & IN2 : contrôle moteur A

• IN3 & IN4 : contrôle moteur B

• ENA & ENB : activation des moteurs (entrée PWM possible pour contrôler la vitesse)

• +12 V (Vs) : alimentation des moteurs (jusqu’à 35 V max)

• GND : masse commune

• 5 V (Vss) : sortie régulée si jumper activé (sinon entrée)

Exemple de code Arduino pour moteur A

int IN1 = 8;
int IN2 = 9;
int ENA = 10; // Broche PWM

void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(ENA, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 150); // vitesse moyenne
delay(2000);

digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
analogWrite(ENA, 255); // vitesse max
delay(2000);
}

Avantages du module L298N

• Contrôle facile de 2 moteurs indépendants

• Large plage de tension acceptée

• Régulateur 5 V intégré pratique

• Support des moteurs pas-à-pas

• Installation simple avec borniers à vis

• Indicateurs LED pour suivi des sorties

Applications courantes

• Robots suiveurs de ligne

• Voitures télécommandées Arduino

• Bras robotisés ou grues automatisées

• Systèmes de levage miniatures

• Portes coulissantes automatiques

• Projets CNC et graveurs laser

• Imprimantes 3D DIY

Précautions d’usage

• Utilisez un dissipateur thermique si le courant est élevé sur de longues durées

• Assurez-vous que la masse Arduino et la masse du module sont reliées

• Si vous utilisez une alimentation externe supérieure à 12 V, retirez le jumper 5 V pour protéger le régulateur intégré

• Le courant continu recommandé ne doit pas dépasser 1 A par canal

Comparatif rapide avec d’autres drivers

Pourquoi choisir le L298N ?

Si vous cherchez à piloter deux moteurs DC 6–12 V, le L298N est un excellent choix. Il est robuste, bien documenté, et compatible avec la majorité des plateformes Arduino et microcontrôleurs. Ce module reste une valeur sûre pour l’éducation et le prototypage.

Conclusion

Le module L298N Arduino est un incontournable pour tous vos projets de robotique et contrôle moteur. Il combine puissance, simplicité et flexibilité. Avec ses deux canaux indépendants, vous pouvez facilement créer des robots mobiles, des portails motorisés ou des plateformes robotiques complexes.

Que vous soyez débutant ou développeur confirmé, ce module vous offre une base solide pour apprendre à piloter des moteurs dans vos projets Arduino.