Moteur pas à pas 5V avec driver ULN2003 – Solution économique pour projets Arduino et robotiques

Le moteur pas à pas 5V avec son driver ULN2003 est l’un des choix les plus populaires pour les passionnés d’électronique, les étudiants en robotique et les amateurs de projets DIY utilisant Arduino ou Raspberry Pi. Économique, compact et facile à utiliser, ce combo est idéal pour les applications nécessitant un contrôle de rotation précis, à faible vitesse et sans retour de position.

🧠 Qu’est-ce qu’un moteur pas à pas 5V ?

Un moteur pas à pas est un moteur électrique divisé en plusieurs bobines qui permettent une rotation incrémentale (par pas). Contrairement aux moteurs DC classiques, il se déplace par angles fixes et reste en position après chaque pas. Cela permet un contrôle précis de la position et de la vitesse sans nécessiter de capteurs supplémentaires.

Le modèle 5V est souvent un moteur unipolaire 28BYJ-48, très répandu dans les kits Arduino.

📦 Caractéristiques techniques du moteur pas à pas 5V (type 28BYJ-48)

• Tension nominale : 5V DC

• Type : unipolaire, 4 phases

• Réduction de vitesse intégrée : ratio de 1/64

• Nombre de pas par tour (sortie) : 4096 pas (64 × 64)

• Angle de pas : ≈ 0,088° par pas (en sortie)

• Courant typique : 240 mA

• Dimensions : 28 mm de diamètre, arbre en plastique

• Connecteur : 5 broches pour le driver ULN2003

⚙️ Fonctionnement avec le driver ULN2003

Le ULN2003 est un circuit intégré à 7 canaux qui permet de piloter des charges inductives comme les moteurs pas à pas. Il joue le rôle d’amplificateur de courant entre la carte de contrôle (Arduino, ESP32, etc.) et le moteur.

Le module ULN2003 :

• Intègre 7 transistors Darlington

• Possède 4 entrées pour le moteur pas à pas (IN1 à IN4)

• Dispose de LEDs indicatrices pour visualiser les impulsions envoyées

• Se connecte facilement avec un câble femelle 5 broches

🧪 Exemple de projet avec Arduino UNO

Un projet simple consiste à faire tourner le moteur dans un sens, puis dans l’autre :

Matériel nécessaire :

• 1x Moteur 5V 28BYJ-48

• 1x Driver ULN2003

• 1x Arduino UNO

• Câbles Dupont

Code Arduino de base :

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 2048;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
myStepper.setSpeed(10);
}

void loop() {
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(1000);
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(1000);
}

Résultat : Le moteur effectue une rotation complète dans un sens, puis dans l’autre, avec un contrôle total.

🔍 Avantages du moteur pas à pas 5V + ULN2003

1. ✅ Économie : Très abordable, idéal pour les projets en série ou éducatifs

2. ✅ Précision : 4096 pas par tour en sortie

3. ✅ Facilité de câblage : Connecteur 5 broches + carte driver ULN2003 avec LEDs

4. ✅ Compatibilité : Fonctionne avec Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi, etc.

5. ✅ Consommation faible : Peut être alimenté directement via USB ou régulateur 5V

⚠️ Limites du moteur 28BYJ-48

Bien qu’il soit très utile, ce moteur n’est pas adapté pour des applications à couple élevé ou à grande vitesse. Il est plutôt destiné aux petits projets :

• Bras robotisés légers

• Servo de porte automatique

• Mini CNC

• Contrôle de position de caméra

• Projets domotiques (volets, rotations)

🧩 Accessoires compatibles

• Breadboard

• Cartes Arduino (UNO, MEGA, NANO)

• Adaptateur secteur 5V / power bank

• Modules relais (pour arrêt/marche automatique)

• Capteurs de fin de course

🔄 Mode d’utilisation recommandé

1. Connecter les 4 entrées IN1 à IN4 du module ULN2003 aux broches numériques de l’Arduino.

2. Alimenter le module avec 5V et GND (soit depuis l’Arduino, soit d’une alimentation externe).

3. Utiliser une bibliothèque Arduino comme Stepper.h ou AccelStepper pour faciliter le pilotage.

4. Tester en mode wave drive ou half-step pour plus de fluidité.

💡 Astuce d’optimisation

Si vous avez besoin de plus de couple, vous pouvez alimenter le moteur par une source 5V séparée et connecter uniquement la masse commune au microcontrôleur. Cela évite les chutes de tension ou la surcharge de l’Arduino.

🔧 Entretien et précautions

• Ne pas forcer l’axe du moteur à la main

• Éviter la surchauffe en limitant le temps d’alimentation continue

• Vérifier que le driver ULN2003 ne dépasse pas sa capacité (500 mA max)

🛍️ Pourquoi choisir ce produit ?

• 🔌 Prêt à l’emploi : livré avec le driver ULN2003

• 📚 Parfait pour apprendre : utilisé dans la majorité des tutoriels Arduino

• 🇲🇦 Disponible au Maroc : livraison rapide et assistance technique locale

• 🧠 Didactique : excellent support pour apprendre le fonctionnement des moteurs