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Servo moteur MG996R 360° – Servo à rotation continue haute performance pour robotique et modélisme
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Servo moteur MG996R 360° – Servo à rotation continue haute performance pour robotique et modélisme

Le prix initial était : 100,00د.م..Le prix actuel est : 85,00د.م..

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Servo moteur à rotation continue MG996R 360°, couple élevé, engrenages métalliques. Idéal pour roues de robot, modélisme, automatisation.

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Le servo moteur MG996R 360° est un servo à rotation continue robuste et polyvalent, conçu pour répondre aux besoins des projets robotiques, électroniques et de modélisme. Contrairement aux servomoteurs classiques limités à un angle de 180°, ce modèle permet une rotation complète de 360 degrés, ce qui en fait une excellente alternative pour les roues de robots, bras motorisés ou systèmes automatisés nécessitant une rotation libre avec contrôle de vitesse et de direction via un signal PWM.

Ce servo est une version modifiée du célèbre MG996R standard, conservant son couple élevé, sa construction en métal et sa compatibilité avec les microcontrôleurs comme Arduino, Raspberry Pi, ESP32, etc.

⚙️ Caractéristiques techniques

  • Type : Servo moteur à rotation continue

  • Modèle : MG996R 360°

  • Tension d’alimentation : 4.8V – 7.2V DC

  • Couple (max) : 9.4 kg/cm à 4.8V, 11 kg/cm à 6V

  • Vitesse : 0.17 s/60° sous 6V

  • Angle de rotation : illimité (360° en rotation continue)

  • Signal de commande : PWM (50 Hz)

  • Matériau des engrenages : Métal

  • Dimensions : 40.7 × 19.7 × 42.9 mm

  • Poids : Environ 55 g

  • Connecteur : 3 broches (Signal – VCC – GND)

💡 Exemple d’utilisation pratique

Imaginons que vous concevez un robot suiveur de ligne à deux roues. Les servos MG996R 360° peuvent être utilisés directement pour entraîner les roues, avec contrôle indépendant de chaque côté via Arduino. En ajustant la largeur du signal PWM (ex. 1.5 ms = stop, >1.5 ms = sens horaire, <1.5 ms = anti-horaire), vous pouvez faire avancer, reculer ou tourner le robot avec précision, sans nécessiter de pont en H.

Autre cas : dans un distributeur automatique fait maison, le MG996R 360° peut être utilisé pour faire tourner un tambour, délivrer des objets ou actionner un levier, toujours avec contrôle total via microcontrôleur.

✅ Avantages du servo MG996R 360°

  • Rotation continue : idéal pour entraîner des roues ou systèmes tournants

  • Couple élevé : parfait pour charges lourdes, châssis robotisé, etc.

  • Engrenages en métal : grande durabilité et résistance à l’usure

  • Facile à piloter via signal PWM standard (Arduino, ESP, etc.)

  • Boîtier solide, compatible avec bras mécaniques ou support servo

🛠️ Utilisation et branchement

Le branchement est très simple :

  • Rouge = VCC (5-6V)

  • Marron ou noir = GND

  • Orange ou jaune = Signal PWM

Le signal PWM permet :

  • 1.5 ms ≈ arrêt

  • < 1.5 ms = rotation dans un sens

  • > 1.5 ms = rotation dans l’autre sens

La vitesse dépend de l’écart avec la position neutre de 1.5 ms. Plus l’écart est important, plus le servo tourne rapidement.

⚠️ Conseils pratiques

  • Utilisez une alimentation séparée pour le servo (ne pas alimenter via le 5V d’Arduino si le courant dépasse 500 mA)

  • Ajoutez un condensateur (100 µF ou plus) sur l’alimentation pour stabiliser les pics de courant

  • Évitez de forcer le servo mécaniquement à l’arrêt : cela peut endommager les engrenages

  • Montez le servo sur des supports adaptés avec vis ou colliers pour une fixation stable

🔄 Applications courantes

  • Robots mobiles à roues

  • Plateformes tournantes

  • Bras robotiques DIY

  • Distributeurs automatiques

  • Maquettes motorisées

  • Systèmes de caméra orientable (pan/tilt)

🌱 Économie et efficacité

Le MG996R est un servo économique mais performant. Il combine une longévité accrue grâce à ses engrenages métalliques, un pilotage simple par signal PWM et une puissance suffisante pour la majorité des projets amateurs ou semi-professionnels. Grâce à sa rotation continue, il remplace avantageusement un moteur DC + pont H dans de nombreux cas.

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